ipa測試的核心是利用PID控制器，Thermal Zone的溫度作為輸入，可分配功耗值作為輸出，調(diào)節(jié)Allocator的頻率和電壓值。

由Power Management一般開發(fā)模型可知，包括模型建立，模型實現(xiàn)，驗證。

PID控制器在Sustainable Power基礎(chǔ)上，根據(jù)當前溫度和Control Temp之間的差值，來調(diào)節(jié)可分配功耗值的大小，進而調(diào)節(jié)Cooling設(shè)備的狀態(tài)，也即調(diào)整OPP。

所謂Sustainable Power是在不同OPP情境下，某一個最大OPP的溫度保持基本穩(wěn)定。

比其大者，溫度上升明顯；比其小者溫度保持不變或者下降。

這可以通過監(jiān)測不同OPP對應(yīng)的溫度值，得到一個Sustainable Power。

另一個就是根據(jù)當前環(huán)境預(yù)估下一個場景功耗值。

一般認為包括兩部分Dynamic Power和Static Leakage，這是由實測過程中得出的經(jīng)驗。

Dynamic Power可以認為跟Voltage和Frequency相關(guān)；Static Leakage跟Voltage和Temperature有關(guān)。

根據(jù)實測得到的數(shù)據(jù)，進行分析得到最吻合數(shù)據(jù)的一組算式。

由于的HiKey實測中，Static Leakage比較小，就被忽略了。

所以最終Power值就只跟Voltage和Frequency相關(guān)，據(jù)此就可以算出OPP對應(yīng)的功耗值。

OPP和功耗之間就建立了聯(lián)系。

在一個重要參數(shù)就是PID控制器的參數(shù)P、I、D的確定，這部分也存在一定的經(jīng)驗值。

需要測試幾組不同參數(shù)，然后看溫度控制效果。